2010年8月24日，外交部长杨洁篪在北京会见陪同南非总统访华的南非内政部长祖马。之后双方签署了互免持外交护照人员签证协定。协定的签订将进一步便利和深化双方人员往来，增进双方了解、友谊与合作。